[发明专利]高灵活性的吸附式爬壁机器人、爬行方法及其应用在审
| 申请号： | 202211200839.0 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115489633A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王宝玉;李建伟 | 申请（专利权）人： | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高灵活性的吸附式爬壁机器人、爬行方法及其应用，包括：车架；第一前连接件与车架通过前摆动副连接，第二前连接件与第一前连接件通过主铰链连接；前行走模块，前行走模块包括第一前行走单元和第二前行走单元，第一前行走单元通过第一前副铰链与第二前连接件连接，第二前行走单元通过第二前副铰链与第二前连接件连接；第二连接组件，第一后连接件与车架通过后摆动副连接，第二后连接件与第一后连接件通过主铰链连接；后行走模块包括第一后行走单元和第二后行走单元，第一后行走单元通过第一后副铰链与第二后连接件连接，第二后行走单元通过第二后副铰链与第二后连接件连接。其灵活度高，适应性强，可适用多种形貌壁面爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 灵活性 吸附 式爬壁 机器人 爬行 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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