[发明专利]清洁控制方法、控制装置、清洁机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202211139886.9 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115413981A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孔少宏;王俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 刘雅婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁控制方法、控制装置、清洁机器人和存储介质。清洁控制方法包括：获取待清洁区域地图，待清洁区域地图具有相互垂直的第一方向和第二方向，待清洁区域具有边界线；以待清洁区域的出入口为中心生成基准线，基准线沿第一方向或第二方向延伸；在待清洁区域地图中生成多条平行基线，其中，平行基线与基准线平行或重合，平行基线与边界线重合或与边界线的顶点相交；将相邻两条平行基线和边界线之间围成的区域确认为待清洁子区域；控制清洁机器人按清洁路线清洁待清洁子区域以使清洁机器人不会重复清洁已清洁区域。本申请实施方式的清洁控制方法使得清洁机器人根据清扫线路不会重复清扫已清扫过的区域，实现无污染覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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