[发明专利]一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统及方法在审
| 申请号： | 202211104729.4 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115583154A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王文军;孙兆聪;孟华东;奉嘉明;王鹤迁 | 申请（专利权）人： | 清华大学;双自科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，属于智能拖挂列车领域。系统包括：依次连接的感知模块、决策模块以及控制模块；感知模块用于采集挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重；决策模块用于根据挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重，生成控制指令并判断是否进行制动能量回收；控制指令包括电驱动、电制动以及无操作；控制模块用于执行控制指令。本发明的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统的各个传感器集成在挂车上，使挂车具有自主感知能力，不需要牵引车的运动参数即可实现自身的驱动与制动，与牵引车能够进行协调工作，提高了编组卡车的协调性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 挂车 感知 智能 编组 卡车 混合 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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