[发明专利]永磁同步直线电机动子质量解耦辨识方法在审

专利信息
申请号: 202211099937.X 申请日: 2022-09-09
公开(公告)号: CN115800860A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 周扬忠;鲍明堃;钟天云 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: H02P23/14 分类号: H02P23/14;H02P23/12;H02P25/022;H02P25/064;H02P27/08
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 丘鸿超;蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种永磁同步直线电机动子质量解耦辨识方法,以解决传统方法在辨识过程中受限于特定激励信号、与其它参数存在耦合、非线性摩擦力影响等难题。首先构建线性扩张状态观测器(LESO)得到扩张状态变量,再进行修正;其次设计状态拓展的扩展卡尔曼滤波(SE‑EKF)算法,以动子质量和线速度作为状态变量,计算先验估计结果;然后经过协方差矩阵、辨识增益计算,利用增益修正先验估计的结果,最终能得到辨识的动子质量值。
搜索关键词: 永磁 同步 直线 机动 质量 辨识 方法
【主权项】:
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