[发明专利]一种介入机器人及其导丝清洗方法有效
| 申请号： | 202211081394.9 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115153861B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨伟南;任文永 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61M25/09;A61M25/01 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入机器人，包括机器人本体和从端驱动装置，从端驱动装置包括动力座与驱动座，动力座包括第一壳体及动力模块，驱动座包括第二壳体以及安装在第二壳体上的导丝连接机构、导丝控制机构、导丝清洁机构，导丝连接机构的侧端还连接有液路控制机构，动力模块的输出轴向驱动座一侧延伸后分别与导管连接机构、导丝控制机构、液路控制机构传动连接。机器人本体与动力模块控制连接。导管连接机构与导管连接，导管内设置有导丝。本申请还涉及介入机器人的控制方法及导丝清洗方法。本申请提供的技术方案能够利用介入机器人取代人工注射造影剂的工作，降低操作者的工作量，缩短工作时长以及减少操作者承受辐射时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 机器人 及其 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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