[发明专利]一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202211060784.8 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115299244B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李天华;刘国利;施国英;林森;张观山;李玉华 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D67/00;A01D91/04 |
| 代理公司： | 山东誉丰合创知识产权代理有限公司 37384 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法，其中的可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人包括移动底盘，以及安装在移动底盘上的升降台和卸筐装置；升降台上安装有采摘筐输送装置和工作平台，工作平台上安装有采摘机械臂，采摘筐输送装置的前部形成与采摘机械臂适配的装筐位，装筐位的后方设有向采摘筐输送装置上放置采摘筐的装筐装置；卸筐装置的进料端位于采摘筐输送装置出料端移动轨迹后侧。本发明利用采摘筐输送装置将空的采摘筐送至装筐位，便于对机械臂采摘的果实进行收集，并将装满的采摘筐输送至卸筐装置；通过装筐装置向采摘筐输送装置放置空采摘箱，卸筐和放筐过程均无需人工搬抬，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原位 温室 采摘 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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