[发明专利]自动驾驶车辆测试方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202211016288.2 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115372020A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 赵一凡 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了自动驾驶车辆测试方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定所处场景信息；确定车辆速度信息序列、车辆航向角序列、车辆转向角信息序列和车辆位置坐标点序列；将正数第一个车辆位置坐标点确定为曲线路径起始点，倒数第一个车辆位置坐标点确定为曲线路径终止点；生成曲率值信息序列；执行以下横向控制行驶步骤：确定曲线路径行驶点；以对应的车辆速度信息、对应的曲率值信息、对应的车辆航向角，行驶至曲线路径行驶点；响应于确定为曲线路径终止点，确定为表征驾驶员驾驶的状态；该实施方式可以精准地实现自动驾驶车辆的横向行驶，保障了自动驾驶车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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