[发明专利]用于足式机器人的状态估计方法及装置、计算机设备在审
| 申请号： | 202210985184.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115355905A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴闫明;迟万超;王海涛;姜鑫洋;张晟浩;郑宇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于足式机器人的状态估计方法、状态估计装置、计算机设备、计算机可读存储介质、一种计算机程序产品，可应用于人工智能、足式机器人技术、机电一体化等场景。本公开的各个方面融合了以不同频率工作的不同传感器的输出信息，采用两个卡尔曼滤波器解决了融合不同传感器信息的频率不同、延迟不同等问题，实现了高实时性、高鲁棒性、高有效性的多传感器融合状态估计，显著减小了足式机器人长时间运动时状态估计的累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 状态 估计 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210985184.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐化学腐蚀型高强力特种输送带
- 下一篇：一种可折叠的移动洗澡床
