[发明专利]用于自然腔道柔性内镜检查的仿生触须传感器在审

专利信息
申请号: 202210972553.8 申请日: 2022-08-15
公开(公告)号: CN115413990A 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 左思洋;张峥 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: A61B1/005 分类号: A61B1/005
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 韩新城
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开一种用于自然腔道柔性内镜检查的仿生触须传感器,包括用于与内镜集成的内镜套,分布于内镜套外表面的六个触须传感单元,每三个为一组布置于同一截面,两组交错布置,三根位于内镜套外表面折线槽的力感知光纤光栅传感器及一根位于内表面直线槽的温度解耦光纤光栅传感器,每根力感知光纤光栅传感器连接到不同截面上以60°交错分布的两触须传感单元,折线槽与直线槽对应光栅区的位置有孔;触须传感单元包括顶部连接的两支撑触须与一环形触须,支撑触须两端经毛细管固定在内镜套外表平行槽中,环形触须底端嵌入折线槽直线段安装的方块上表面槽中且力感知光纤光栅传感器由方块中的孔穿过。本发明能实时反馈内镜六个方向的径向力信息。
搜索关键词: 用于 自然 腔道 柔性 检查 仿生 触须 传感器
【主权项】:
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  • 郭毅军;罗文辉;严崇源 - 重庆西山科技股份有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-09-29 - A61B1/005
  • 本实用新型涉及一种内窥镜弯曲状态识别装置及内窥镜,内窥镜弯曲状态识别装置包括安装件、反馈单元和转轮,转轮能绕自身轴线旋转,以驱动插入部在弯曲状态与自然状态之间切换,反馈单元包括设于手柄部内的识别件,以及与识别件电连接的信号电气回路,转轮上设有识别部,识别部随转轮的转动而改变与识别件之间的接触状态;本申请的内窥镜弯曲状态识别装置,由于识别部与识别件之间的接触状态不同时,插入部和反馈单元也处于不同的状态,操作者可根据反馈单元的显示状态对插入部的工作状态进行识别,进而对插入部的弯曲情况进行识别,保证在进行退镜操作时,内窥镜的插入部可处于自然状态,降低医疗安全风险。
  • 内窥镜的操作装置及内窥镜-202310269597.9
  • 九贯义幸;古田绫奈;千田丰 - 富士胶片株式会社
  • 2023-03-16 - 2023-09-26 - A61B1/005
  • 本发明提供一种能够以低成本制造的内窥镜及其操作装置。内窥镜(1)的操作装置(2)具备:壳体(9),能够分离成多个外壳部件;及抽吸用单元(10),包括抽吸按钮(11)、抽吸管嘴(12)及连接抽吸按钮(11)和抽吸管嘴(12)的连接管(13),多个外壳部件包括第1外壳部件(3)和第2外壳部件(4),该第1外壳部件(3)包括安装抽吸用单元(10)的第1安装部(3A),该第2外壳部件(4)与第1外壳部件(3)固定在一起,抽吸用单元(10)的一部分被第1外壳部件(3)和第2外壳部件(4)夹持,从而在壳体(9)内的位置被固定。
  • 插入设备-202310279817.6
  • 岩崎诚二 - 奥林巴斯医疗株式会社
  • 2023-03-20 - 2023-09-26 - A61B1/005
  • 本发明提供插入设备。插入设备具备:插入部,其插入被检体,在前端具有前端结构部;操作部,其配设于所述插入部的基端侧;通道,其贯插于所述插入部并与所述前端结构部连通,在前端侧具有可变形部件;以及变形单元,其通过来自所述操作部的操作,使所述可变形部件的形状变化。
  • 医疗装置和处置器具的定位方法-202310284065.2
  • 土井大介 - 奥林巴斯医疗株式会社
  • 2023-03-22 - 2023-09-26 - A61B1/005
  • 一种医疗装置,具有:处置器具通道,其沿着从插入部的基端去往前端的插入轴设置在插入部的内部,供处置器具插通;以及通道操作旋钮,其对处置器具通道传递操作力,处置器具通道具有第2线圈部,该第2线圈部与针对通道操作旋钮的操作相应地使与插入轴交叉的方向上的处置器具通道的内部的截面积变化。
  • 一种内窥镜用可调向套管组件及内窥镜装置-201711162255.8
  • 王慧宇;顾万清;宫成宇;李富强;孙志刚;徐觐辉 - 江苏西铭医药有限公司
  • 2017-11-21 - 2023-09-26 - A61B1/005
  • 本发明涉及一种内窥镜用可调向套管组件及内窥镜装置。内窥镜用可调向套管组件,包括内窥镜通道管、器械通道管、光源组件、蛇骨节、外套管和封装端头。光源组件包括LED光源件和两根导线。蛇骨节上开设有间隙槽、第一通槽、第二通槽和两个第三通槽。封装端头具有内窥镜通道孔、器械通道孔和光源安装孔,内窥镜通道孔和光源安装孔均为内外透明的盲孔,器械通道孔为通孔。本发明通过LED光源件与导线结合,减少了内窥镜用可调向套管组件前管部的工作直径,同时还通过导线和蛇骨节结合实现内窥镜装置的调向。通过封装端头与外套管配合能够将软性内窥镜镜管与人体进行隔离。大大降低了使用的操作繁琐性以及提高了内窥镜镜管的使用寿命。
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