[发明专利]一种多关节机械手及机械手臂在审
| 申请号： | 202210860682.8 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115256444A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;何周成;方明云;丁靖敏 | 申请（专利权）人： | 王鹏 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 杜娇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市巢湖市安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多关节机械手及机械手臂,包括抓取机构，所述抓取机构通过伸长机构连接有驱动机构，所述驱动机构上连接有牵拉机构，所述牵拉机构和抓取机构连接；通过设置的抓取机构能够吸附需要进行抓取的物件，通过设置的的伸长机构能够起到调整抓取机构位于流水线上的位置，从而便于抓取机构直接抓取产品。通过设置的翻转机构，能够使得支撑机构围绕底座转动，从而起到调节方向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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