[发明专利]穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置在审
| 申请号： | 202210772136.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115105175A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 罗中宝;蒋坤;张星光;张朕华;宋成明 | 申请（专利权）人： | 上海睿刀医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 章丽娟 |
| 地址： | 201318 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供一种穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置。导航系统包括确定穿刺针在空间坐标系的三维坐标信息的定位模块、超声图像获取模块、用于穿刺针穿刺规划的穿刺规划模块、建立图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系的坐标系转换模块、在图像坐标系中基于穿刺针与目标穿刺点位置的相对位置确定穿刺针的第一运动路径并基于第一运动路径确定穿刺导向件在空间坐标系内的第二运动路径的运动路径确定模块和在空间坐标系中基于第二运动路径进行穿刺针的导航的导航处理模块。本公开在不采用双目视觉定位装置，也不在穿刺针和超声探头设置光学标记件时，可获取穿刺针与目标穿刺点之间的位置，实现穿刺针导航，节省成本，降低复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 导航系统 方法 设备 存储 介质 以及 装置 | ||
【主权项】：
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