[发明专利]一种大型无人机的导航定位装置

摘要

本发明涉及无人机导航技术领域，且公开了一种大型无人机的导航定位装置，包括电子罗盘、里程计、光电码盘、航迹推算设备、天线、GPS接收机、超声波传感器、红外传感器、避障系统、加速度计、陀螺、预处理系统、滤波器、导航计算机、安全保障模块和计策管理模块；电子罗盘、里程计和光电码盘均与航迹推算设备通讯连接。该大型无人机的导航定位装置，采用GPS导航系统作为主要导航，由于移动中的GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收器噪声等诸多因素的影响，因此将惯性导航系统和超声和红外导航作为辅助，可解决GPS动态环境中的信号失锁和周期问题，加强了系统的抗干扰能力。