[发明专利]轨迹预测方法、轨迹预测装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210715593.4 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114792320A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;周浩;樊明宇;刘智勇;乔红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 梁军丽 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨迹预测方法、轨迹预测装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标场景中各检测对象的历史轨迹信息；基于所述历史轨迹信息确定所述检测对象的预测轨迹点，并获取由所述预测轨迹点构成的预测轨迹信息；确定所述目标场景中各所述检测对象之间的交互特征，基于所述交互特征与所述预测轨迹信息，确定各所述检测对象的未来轨迹信息。本发明能够提高轨迹的预测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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