[发明专利]一种基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇方法在审
| 申请号： | 202210657208.5 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114924592A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;汪镇涛 | 申请（专利权）人： | 南京揽星邮通科技有限公司;南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210023 江苏省南京市鼓楼区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇方法，该方法首先将初始无人机节点进行分簇完成初始化部署，然后利用基于多重虚拟力的移动控制策略，计算动态力、侧向力、边缘力以及横向力，通过四重虚拟力的组合，计算不同类型的节点在动态覆盖阶段和静态覆盖阶段受到的合力，最后根据合力计算系统动力模型输入，更新无人机节点相关参数，再次根据所提分簇方法，对移动后的FANET网络进行维护和簇结构调整。本发明能够有效提升网络的覆盖率和连通性，是将基于多重虚拟力的移动控制策略加入到传统分簇方法中，利用控制策略能减小机间距离变化对连通性的影响，实现了系统高连通性，提高了最终覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多重 虚拟 控制 无人机 覆盖 编队 方法 | ||
【主权项】：
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