[发明专利]一种补销机器人及补销系统有效

专利信息
申请号: 202210573443.4 申请日: 2022-05-25
公开(公告)号: CN114865528B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 魏远航;张万青 申请(专利权)人: 广东冠能电力科技发展有限公司
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 邓志欣;王永文
地址: 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明适用于输电线路检修工具领域,公开了补销机器人及补销系统,补销系统包括补销机器人、摄像系统和控制终端,操作者根据摄像系统传输的数据通过控制终端控制补销机器人完成补销作业,补销机器人包括补销机构和驱动机构,补销机构包括销钉吸附件和销钉弯曲组件,销钉吸附件吸附有销钉,驱动机构安装在输电线路带电作业升降平台上,驱动机构与补销机构连接,用于驱动补销机构相对销轴做升降运动、平移运动以及旋转运动以使销钉吸附件吸附的销钉与销钉孔对准并插入销钉孔内,销钉弯曲组件用于掰弯销体露出销轴的部分,该补销机器人补销效果好,而且能够代替工人实施补销作业,减少了危险,提高了作业安全,降低了人工成本。
搜索关键词: 一种 机器人 系统
【主权项】:
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