[发明专利]一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及清泥装置，为一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法，包括船体，所述船体的尾部设有清泥机构以及杂质分离箱，所述船体上安装有滤层箱、净化箱以及循环箱，本发明通过前驱动电机以及后驱动电机转动第一涡轮桨使船体向前行驶，启动第一转动电机调节第二涡轮桨的角度，并配合转向电机驱动第二涡轮桨转动对船体的行驶方向调整，使船体在水面上自由行驶，同时通过清泥结构的清理网架将污水中的淤泥清理至杂质分离箱中使淤泥与污水分离，通过设置铲齿使清理网架在清理淤泥时更容易将淤泥铲入凹槽内，通过设置凹槽防止淤泥在运送至杂质分离箱之前掉落，提高清理网架清理淤泥的效率，减少采用人工清理的劳动强度。