[发明专利]一种自旋状态下相对滚动容错控制方法在审
| 申请号： | 202210523281.3 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114987799A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李同顺;王焕杰;潘菲;张国柱;段佳佳;朱文山;刘昌昊;卢山 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自旋状态下相对滚动容错控制方法，可用于某些在轨服务过程中相对姿态控制任务。对于某些针对在轨服务飞行器，一般配备相对位姿测量设备以获取服务飞行器与服务对象之间的相对位置与相对姿态信息。作为服务飞行器控制系统的关键组成部分，相对位姿测量设备决定着轨服务任务的成败。但是目前的相对位姿测量设备受到各种各样工作环境的约束，一旦这些设备不能正常输出数据，在轨任务将无法正常开展。本发明提供了一种相对姿态控制中的姿控系统容错控制策略，在设备正常工作的过程中突然停止数据输出时，能够自主重构姿控系统，并以最小系统的形式保证服务飞行器姿态的稳定输出，保证在轨服务任务的顺利开展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自旋 状态 相对 滚动 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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