[发明专利]一种蓝藻爆发初期的无人机投弹灭藻方法及系统在审
| 申请号： | 202210487860.7 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114821369A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘广;方怡秋;杨帆;张振华;陶乐乐;张启民;姚卓杭 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/74;G06V10/56;G06V10/50;G06V10/22;G06V10/20;G06T7/62;C02F3/34;C02F1/52;B64D1/04 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝藻爆发初期的无人机投弹灭藻方法,利用无人机在水面上采集水面图像，基于水面图像进行初期蓝藻识别定位，确定水面图像中的蓝藻分布区域；根据水面图像中蓝藻分布区域的形状大小，确定灭藻弹投放位置；利用装载有灭藻弹的无人机，在灭藻弹投放位置处悬停投放灭藻弹，利用灭藻弹抑制蓝藻生长。本发明利用无人机技术对水面上早期呈零星分布的蓝藻进行监测预警和投放灭藻弹，能够在蓝藻爆发初期及时干预其生长过程，遏制蓝藻大量繁殖爆发，能够减少工作劳动力、提高治理效率、降低处理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝藻 爆发 初期 无人机 投弹 方法 系统 | ||
【主权项】：
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