[发明专利]地面清洁设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210421311.X | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114947611A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张海湘;周技锋;林进;黄勇亮;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种地面清洁设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质。地面清洁设备包括：自移机器人，包括清洁部，清洁部用于清洁地面；基站，基站能够收纳自移机器人；检测机构，设于基站，用于检测清洁部的清洁度；第一控制器，设于自移机器人，用于根据清洁度规划自移机器人的清洁路线。本申请通过设置检测机构和第一控制器，解决了相关技术中所存在的清洁路线与地面实际情况不匹配的技术问题。进而实现了优化地面清洁设备结构，提升地面清洁设备智能化程度和清洁可靠性，提升用户使用体验的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 清洁 设备 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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