[发明专利]巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202210373046.2 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114815883A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 舒应军;曾懿辉;麦俊佳;徐振磊;孙钦章;刘双武;王昊;刘岚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 穆仁熙 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质。所述巡检装置设置于无人机上，包括：无线通信模块，用于接收北斗定位基站发送的误差校正数据；北斗定位模块，用于接收北斗卫星发送的北斗信号数据；千寻位置模块，用于接收千寻位置地面基站发送的千寻位置数据；处理器，分别连接无线通信模块、北斗定位模块以及千寻位置模块，用于在巡检装置处于第一模式的情况下，基于误差校正数据和北斗信号数据，确定无人机的位置；处理器还用于在巡检装置处于第二模式的情况下，基于千寻位置数据确定无人机的位置；以及将无人机的位置发送给地面主站；无人机的位置用于指示地面主站反馈无人机巡检策略。采用本方法能够提高无人机自动巡检安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 装置 方法 无人机 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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