[发明专利]车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210337973.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114677663A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张康宁;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74;G06V10/26;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆采集的道路图像，利用预设语义分割模型对道路图像进行语义分割，得到语义分割图像；按照预设预处理策略，对语义分割图像进行预处理，得到语义分割图像对应的道路标识轮廓信息；将道路标识轮廓信息与对应的高精矢量地图中的道路标识数据进行匹配；根据道路标识匹配结果构建非线性优化模型；通过非线性优化模型确定定位校正信息，通过定位校正信息对车辆的初始定位信息进行校正，得到车辆的最终定位结果。本申请利用高精矢量地图的数据对车辆的初始定位信息进行校正，提高了车辆的定位精度和定位稳定性，且相比激光雷达定位的方式，大大降低了定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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