[发明专利]一种调控上肢摆动的步态修正系统及方法有效
| 申请号： | 202210262462.5 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114712170B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 杨巍;余林繁;颜泽皓;徐铃辉;杨灿军 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F5/01;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 宁波大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调控上肢摆动的步态修正系统，包括PID控制器、与PID控制器连接的两个IMU以及手臂驱动机构，两个IMU分别固定于两腿部并用于采集腿部的步态信息，所述的手臂驱动机构分别包括臂环、动量轮以及电机，其中，在臂环上固定有所述的电机，所述电机驱动所述的动量轮旋转，所述的臂环用于固定在与异常腿部对应的手臂上，所述的动量轮转动时用于给手臂提供一个力矩，使手臂朝摆动的方向摆动设定的角度，所述的电机与PID控制器电连接。本发明还公开了一种调控上肢摆动的步态修正方法。本发明体积小巧，成本低廉，实现自主调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调控 上肢 摆动 步态 修正 系统 方法 | ||
【主权项】：
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