[发明专利]一种集群无人机的飞控系统在审
申请号: | 202210229286.5 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114840013A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 夏惠义;万立友 | 申请(专利权)人: | 万立友 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04W4/42;H04W84/18 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田春龙 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种集群无人机的飞控系统,包括:主控硬件层分系统,用于通过采集测量传感导引信息,运行系统的逻辑指令;决策应用层分系统,用于通过逻辑算法解算集群无人机在飞行过程中的参数信息,对系统进行控制;外部通信层分系统,用于通过远程无线多中继通信模块,进行集群无人机之间及集群与外部控制系统之间的通信;嵌入式操作分系统,用于调取集群及单机的存储文件及设备驱动,进行逻辑运行操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 集群 无人机 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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