[发明专利]一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置有效
| 申请号： | 202210167963.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114635644B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 康明霞;王忠宾;刘新华;司垒;邹筱瑜;谭超;闫海峰;赵啦啦;顾进恒;魏东;戴健博;王清峰;辛德忠 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/10 | 分类号： | E21B7/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置，在钻头和螺旋钻杆之间设置纠偏结构，钻头连接杆穿设电控机中心与螺栓钻杆连接，且钻头连接杆与电控机同轴布设；沿着钻头连接杆的圆周均匀设置若干油泵，每个油泵的顶部均通过进油管和出油管与对应油缸连接，即每个油泵匹配相应油缸独立运行；油缸内连接油缸活塞，其端部固定偏置块，偏置块与煤壁的接触，对‑钻杆钻头施加反向位移和反作用力，根据油缸的不同伸缩量，抵消钻孔机器人钻进过程中的偏斜力和偏斜位移，可实现钻杆机构偏斜和扭转的调整；本发明仅在钻孔机器人自身进行轴向结构改造即可实现钻孔机器人钻孔卸压过程中随钻纠偏的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 冲击 地压 钻孔 机器人 纠偏 装置 | ||
【主权项】：
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