[发明专利]一种矿用机器人全方位探测机械臂在审
| 申请号： | 202210136936.1 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114571433A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王之健;陈忠毅;徐文强 | 申请（专利权）人： | 王之健 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450044 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括：履带式车轮和车架，还包括：旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端；蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；发射组件，所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接，本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测，使技术人员能够得到及时的数据，保障了矿井安全的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 全方位 探测 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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