[发明专利]一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统有效

专利信息
申请号: 202210065742.7 申请日: 2022-01-20
公开(公告)号: CN114758557B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 程德强;徐传兴;韩鲲;尚振生;杨建军;寇旗旗;厉刚;王晓艺;刘海;符新华;朱元彩;王勇;葛运涛;王竞;吴兆立;李一博;夏战国;张超;刘友伟;马运来 申请(专利权)人: 徐州九鼎机电总厂;中国矿业大学;徐州工程学院
主分类号: G09B9/04 分类号: G09B9/04
代理公司: 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 代理人: 胡亚辉
地址: 221000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统,包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱,还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器;气味模拟器连接在VR眼镜下部;模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统;VR眼镜和VR手套通讯交互,进行特种车辆内部按钮的触碰模拟;通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味;本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能,操作者的视场可以随头部的转动而改变,具有360度的视角,实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟;极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能,给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境,改善了驾驶训练的效果。
搜索关键词: 一种 沉浸 特种 车辆 驾驶 综合 训练 模拟 系统
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  • 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 - 浙江天行健智能科技有限公司
  • 2020-11-04 - 2023-09-26 - G09B9/04
  • 本发明公开了一种方向盘模拟系统及其建模方法。该方向盘模拟系统包括主控制器,伺服电机,传动机构,减速器,扭杆,方向盘,以及电流PID控制器。该方向盘模拟系统的建模方法通过设计DOE试验并进行实车试验,获得高斯回归建模所需DOE数据,再使用DOE数据进行高斯过程回归建模,得到方向盘高斯回归模型、动力系统高斯回归模型,再以方向盘高斯回归模型、动力系统高斯回归模型为基础搭建方向盘模拟系统仿真模型。相较于现有技术,本发明的方向盘模拟系统及根据该建模方法搭建的带PID控制器的方向盘模拟系统仿真模型具有高准确度、高可信度的优点,大幅降低了汽车驾驶辅助系统的开发成本,为方向盘模拟系统开发和优化奠定基础。
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