[发明专利]一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法在审

专利信息
申请号: 202210064994.8 申请日: 2022-01-20
公开(公告)号: CN114322777A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 潘伟;王强;岳远征;宁进进;成益品;李允良;锁旭宏;孙海丰;陶振杰;张超;董理科;张戬;朱永帅;韩战伟;朱林峰 申请(专利权)人: 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;上海瞰沃科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 张玲
地址: 300461 天津市滨海新*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明属于沉管安装测控技术领域,具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计;其中,两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶;两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶,并与两个第一光源标靶一一对应;每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量,并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法,通过先进的摄影测量方式,实现了对后一节管节首端的实时精确定位,进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接,满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
搜索关键词: 一种 用于 管管 安装 水下 摄像 测控 系统 方法
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