[发明专利]一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统和方法在审
| 申请号： | 202210031132.5 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114380105A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王永 | 申请（专利权）人： | 济南佰思特自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H20/02 | 分类号： | B65H20/02;B65H26/00;B05D3/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250000 山东省济南市槐*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统和方法，该系统包括PLC控制模块、垂度传感器、第一传动机构和第二传动机构；且垂度传感器位于钢带上；第一传动机构和第二传动机构一起驱动钢带；获取第一传动机构返回的第一实际垂度值，并与预设的垂度标准值计算得到第一电流；获取第二传动机构返回的第二实际垂度值，并与预设的垂度标准值计算得到第二电流；且同时通过第一电流调整第一传动机构的转矩和速度；通过第二电流调整第二传动机构的转矩和速度以使钢带垂度达到垂度标准值。基于该系统，还提出了一种基于PID算法对钢带垂直控制的方法。本发明同时控制两个驱动辊，分担调整动作，缩短了调整时间，减小了单个电机的转矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 算法 垂直 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
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