[发明专利]车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210026948.9 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114604256A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘竹星;陈庆樟;王耀;张文俊 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李嘉宁 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质，提供了通过车姿评价因数，对车辆运动趋势的判断；通过方向误差，对车辆运动趋势的判断；通过车辆相对参考弧线内外侧，判断车辆运动趋势；通过车辆相对参考弧线方向，判断车辆运动趋势；通过车姿评价及车姿矫正，对车辆转向状态的判断，纠正车辆姿态。本发明结合转向过度与转向不足，在归化总结多种车路关系的基础上提出车姿评价因数，用以评价车辆在路径跟踪过程中的轨迹偏离程度、表征车辆的路径跟踪品质。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 偏离 识别 运动 品质 评价 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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