[发明专利]搬送系统、搬送系统的控制方法以及搬送系统的控制程序在审
| 申请号： | 202180060314.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN116133788A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 安田浩;依田伴昭;山冈信也;太田茂伸 | 申请（专利权）人： | 德马吉森精机株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;李靖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种更可靠地将搬送对象物搬送至机床的技术。搬送系统具备搬送路径以及沿着搬送路径设置的收纳部。收纳部收纳在对工件进行加工时使用的搬送对象物，在该收纳部的规定部位具有第一基准形状。搬送系统还具备：多个机床；以及搬送装置，其构成为在搬送路径上移动，用于将收纳部中收纳的搬送对象物搬送至多个机床中的作为搬送目的地的机床。在搬送装置设置有摄像机。搬送系统的控制部执行以下处理：通过使搬送装置移动至搬送路径上的预先决定的第一位置，来使摄像机拍摄第一基准形状，并从该摄像机获取第一图像；以及基于第一图像内的第一基准形状的位置，来对在向作为搬送目的地的机床搬送收纳部中收纳的搬送对象物时使用的控制参数进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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