[发明专利]层叠造形方法在审
| 申请号： | 202180035747.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN115666838A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吉川旭则;飞田正俊 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/032;B23K9/095;B29C64/118;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴克鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在基于层叠轨道计划对层叠造形物进行造形的过程中，通过与焊炬一体地设置于机器人前端轴的非接触式形状传感器，测定已设的熔敷焊道的形状轮廓。从形状轮廓和焊炬的瞄准位置来提取焊道形状的第一几何信息，从层叠轨道计划来提取与第一几何信息对应的第二几何信息，算出第一几何信息与第二几何信息的偏差量。根据偏差量，变更层叠轨道计划中规定的熔敷焊道的焊道高度与焊道宽度的至少一者来更新层叠轨道计划，根据层叠轨道计划的更新结果来变更焊接条件。 | ||
| 搜索关键词： | 层叠 造形 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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