[实用新型]一种多功位机器人包装生产线的抓取机构有效
| 申请号： | 202123019143.1 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN217296281U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 戴明 | 申请（专利权）人： | 南京比逊弥特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人： | 范玉敏 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台和顶板，所述顶板设置在生产平台的上方，所述顶板的下端面对称固定连接有两个支撑板，每个所述支撑板的下端均固定安装在生产平台的上端面，所述顶板内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述顶板的下端面设置有安装板，所述安装板的正面侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上对称交叉转动连接有两个转动板，每个所述转动板的下端均固定安装有夹板，两个所述转动板相对的一侧均开设有限位滑槽。本实用新型，伸缩气缸通过伸缩端推动安装板向下运动，通过两个夹板夹持产品，并将产品抓起，将产品运输至需要搬运的地方，方便快捷，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功位 机器人 包装 生产线 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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