[实用新型]一种水下破土机器人有效
| 申请号： | 202122672083.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN216428307U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;张永涛;杨秀礼;张园;顾峰;顾安;程茂林;吴启和;徐杰;陈雷;何家林;刘修成;张晨;苏乐平;王闻;严双桥;韩林青;周海丽;陈建荣 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D23/00 | 分类号： | E02D23/00;E02D23/08;E02D27/12 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 金玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 破土 机器人 | ||
【主权项】：
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