[实用新型]清洁系统及其拖布盘装卸机构有效
| 申请号： | 202122371214.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216417060U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海阿科伯特机器人有限公司;深圳阿科伯特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种清洁系统及其拖布盘装卸机构，所述拖布盘装卸机构包括：可拆卸地安装在清洁机器人的底盘的拖布盘组件以及设置于基站的底部的泊位组件，其中，拖布盘组件下表面的中心部位设置有第一卡合结构；泊位组件设置有可做旋转及升降运动用于捕获第一卡合结构的第二卡合结构；其中，在清洁机器人停靠在停泊位的状态下，第二卡合结构上升并在盘本体第一方向旋转的状态下卡合所述第一卡合结构，第二卡合结构在下降时带动拖布盘组件以将其从清洁机器人底盘卸下；或者第二卡合结构通过上升以顶起拖布盘组件以将其装设在清洁机器人的底盘上，在盘本体第二方向旋转的状态下释放与第一卡合结构的卡合，如此则可以完成拖布盘的自动装卸过程。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 系统 及其 拖布 装卸 机构 | ||
【主权项】：
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