[实用新型]一种过顶机械手有效
| 申请号： | 202122215504.3 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN216030867U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张裕洋 | 申请（专利权）人： | 湖北恒嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 437200 湖北省咸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手领域，提供了一种过顶机械手，所述过顶机械手包括固定架，设置在所述固定架底板两侧呈凸形结构且带有竖向滑槽的安装板，设置在两个所述安装板左右两端上且中上部与两个所述安装板通过定轴铰接的夹爪，设置在两个所述安装板之间且两侧置于所述竖向滑槽内、两端与两个所述夹爪上部铰接的联动单元，及设置在所述固定架顶板上且伸缩杆贯穿所述固定架与所述联动单元连接的夹持气缸。旨在解决现有技术中的过顶机械手结构繁琐，笨重很容易损坏，维护成本较高，且抓取物料时由于采用电机抓取工作，电机长时间运行容易损坏，夹紧时靠丝轴丝杆联动控制，时间用久很难保证过顶机械手的抓取物料的精准度，从而引发安全事故的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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