[实用新型]一种下肢外骨骼康复训练机器人有效
| 申请号： | 202121919785.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN215840251U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 高学山;王会彬;牛军道;张鹏飞;苗明达;赵鹏;郝亮超;车红娟;叶俊杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜湖鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人，包括髋关节限位板、大腿固定板、小腿固定板及脚掌固定板，还包括：驱动单元，分别安装在大腿固定板和小腿固定板上以驱动分别大腿和小腿摆动训练；限位单元，对驱动单元转动角度进行限制防止关节转动过度；调节单元，调节髋关节限位板位置以适应更多患者。本实用新型中通过对髋关节限位板、大腿固定板、小腿固定板及脚掌固定板位置进行调节，适应不同体型的患者，同时设置限位单元若电机在使用过程不受控制，可通过此限位保护使用者关节免受二次伤害，起到一个机械保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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