[实用新型]一种新型机械臂攻击机器人有效
| 申请号： | 202121830695.8 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN215548632U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘舸;孙政 | 申请（专利权）人： | 北京智源至臻科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 100076 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械臂攻击机器人，包括底盘支架、行走组件和机械臂机构，底盘支架为模块化设计的钣金件拼接而成，行走组件安装在底盘支架的底部，行走组件上设有适应不同地形的轮毂，行走组件与底盘电控单元电连接，机械臂机构安装在底盘支架上；机械臂机构包括机械爪、前后运动机构和上下运动机构，前后运动机构、上下运动机构分别通过第一电机、第二电机驱动进而实现伸缩运动、上下运动，机械爪通过执行机构与前后运动机构、上下运动机构活动连接，第一电机、第二电机均与攻击电控单元电连接。本实用新型结构简单，制作工艺简单，质量轻便，稳定性好，适用范围广，可适用于各种复杂地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 攻击 机器人 | ||
【主权项】：
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