[实用新型]一种基坑深层水平位移监测用机器人系统有效
| 申请号： | 202121177122.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215759213U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 戴峥;肖朝昀;郝卫;曾伟鹏;叶增华;张郑华 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;华土木（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;E02D17/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;王婷婷 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基坑深层水平位移监测用机器人系统，其中系统包括带齿导轨及电机驱动的机器人，带齿导轨安装在测斜管内导槽内，机器人设有电机、齿轮组合、动态倾角传感器、齿数计数器、数据采集及储存模块、数据传输模块；齿轮组合与带齿导轨相配套，通过电机带动齿轮组合运转，供机器人在测斜管内升降移动，动态倾角传感器记录机器人在不同位置处的角度值；齿数计数器定位和记录机器人上下爬行距离；数据存储在存储模块中；数据传输模块将数据传输至手持移动设备终端；本发明提出的监测系统，实现了无缆线测量，具有便携性；且所有数据采集由测量装置自动完成，减少了人工测量的误差，提高了效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基坑 深层 水平 位移 监测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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