[实用新型]一种配合机器人的夹持固定件有效
| 申请号： | 202121130879.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN214604443U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 袁铎;韩建明;杨浩;聂飞;刘风林;杜石磊 | 申请（专利权）人： | 山西中科同昌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省太原市综改示范*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为一种配合机器人的夹持固定件，属于机器人领域，具体涉及一种机器人抓手；提出一种机器人可调节式的夹持固定件；技术方案为：一种配合机器人的夹持固定件，包括：安装法兰、伸缩油缸和夹持抓手；所述安装法兰下端固定有至少两个伸缩油缸，且所述伸缩油缸轴线与相同竖直线相交，所述伸缩油缸的活塞杆端头均设置有一个对应的夹持抓手；所述伸缩油缸与夹持抓手之间还设置有抓手调节机构，所述抓手调节机构包括固定外壳和滑块；所述滑块活动设置于固定外壳上，所述滑块相对固定外壳具有沿某条直线往复滑行趋势，所述固定外壳与伸缩油缸的活塞杆固定连接，所述滑块与夹持抓手固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 机器人 夹持 固定 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西中科同昌智能科技有限公司，未经山西中科同昌智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121130879.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种天然气微量泄漏检测的在线分析集成机柜
- 下一篇：一种边缘控制器
