[实用新型]一种四轴机械手有效
| 申请号： | 202121098043.X | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN215709908U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吴子立;陈永泉;王泽宇 | 申请（专利权）人： | 郑州市博晟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G15/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450041 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种四轴机械手，包括机架，所述机架上安装有毛坯运输装置、毛坯提升装置、成品运输装置和移动机械手，所述毛坯运输装置和成品运输装置通过安装架固定，且水平设置，所述移动机械手包括移动架、转动臂、摆动臂和机械手，所述毛坯运输装置包括装置壳体，所述装置壳体为两块板状，水平放置，且平行，与安装架固定后形成，所述装置壳体的中间位置安装有毛坯运输带，并通过电机带动，所述毛坯运输带的上端设置有毛坯轨道板，所述毛坯轨道板与装置壳体之间固定连接；本实用新型不仅能自动上料，而且自动化程度高，结构合理，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州市博晟科技有限公司，未经郑州市博晟科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121098043.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搅拌用伞齿斜齿马达
- 下一篇：一种自张力毡料、布料水洗设备
