[实用新型]一种机器人换枪盘的自动化切换装置有效
| 申请号： | 202121070779.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN214870664U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何庆 | 申请（专利权）人： | 广州市阳普机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 吴发登 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人换枪盘的自动化切换装置，包括机器人快换盘的主盘和副盘，所述副盘包括副盘主体和环形壳，所述环形壳套置在副盘主体上，本实用新型的设置便于提供新型机器人自动切换快换盘，以便增大机器人快换盘的安全性，防止因机器人快换盘发生故障导致副盘及其连接的器件从主盘上坠落并损坏，本实用新型解决现存的机器人换枪盘缺乏有效的故障锁紧装置，当机器人发生故障时末端执行器从机器人上坠落并损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 换枪盘 自动化 切换 装置 | ||
【主权项】：
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