[实用新型]一种新型抓料上料机械手有效
| 申请号： | 202120175271.6 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214692096U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 惠怀林 | 申请（专利权）人： | 惠怀林 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G17/06;B65G13/06;C03B33/06;C03B23/07;C03B23/045 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 224400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型抓料上料机械手，抓料上料机械手包括抓料机械手和上料机械手，抓料机械手包括转向装置、抓料气缸和两个呈虎钳状的抓料指，抓料指均通过抓料气缸与转向装置相连接，转向装置安装于水平设置的移载转轴上，移载转轴转动安装于移载立柱上，移载立柱上与移载转轴相对应的位置处安装有移载转轴电机，移载转轴电机与移载转轴相连接；上料机械手包括升降转移柱、上料臂和上料夹爪，上料臂安装于升降转移柱的上端，上料夹爪安装于上料臂的末端，上料夹爪包括夹爪气缸和两片半圆钳，两片半圆钳均与夹爪气缸相连接。抓料机械手可以节省用气量，避免掉管；上料机械手可以避免上料机械手中堆积残余角料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 抓料上料 机械手 | ||
【主权项】：
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