[发明专利]纯电动装载机液压工作系统控制方法在审
| 申请号： | 202111675516.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114326844A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李金虎;梁瑞;秦兴权 | 申请（专利权）人： | 菲仕绿能科技(宁波)有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;E02F9/22 |
| 代理公司： | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人： | 仲其伐 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动装载机液压工作系统控制方法，包括：整车控制器VCU将转速指令发送至算法选择模块，转速采集模块实时采集液压系统中液压电机的实际转速并将实际转速发送至算法选择模块；算法选择模块根据转速指令与实际转速判断转速控制采用P控制算法还是PI控制算法；扭矩估算模块根据预先通过标定法得到的压强与扭矩的关系式计算与压力采集模块实时采集到的液压系统压强对应的扭矩值，扭矩估算模块将该扭矩值叠加至转速环PI补偿器或转速环P补偿器输出的扭矩上。本发明能够解决电机转速响应慢与抖动的问题；当液压系统突然加压或卸压时，可以减小转速的响应时间；减小液压电机的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 装载 液压 工作 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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