[发明专利]一种自动泊车路径规划函数优化方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202111629469.8 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116353621A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄政明;高节;武鑫;田勃;冉旭 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动泊车路径规划函数优化方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶技术领域。其主要包括利用多个自动泊车场景，构造自动泊车路径规划函数；利用自动泊车路径规划函数和多个自动泊车场景一一对应的多个自动泊车轨迹真值，构造自动泊车路径规划函数计算得到的自动泊车规划轨迹与相应的自动泊车轨迹真值之间的相似度函数；自动调整多个参数，直至相似度函数取最大值，并将相似度函数取最大值时多个参数的取值作为多个参数的最优值；以及，将多个参数取最优值时的自动泊车路径规划函数作为经优化自动泊车路径规划函数。本申请能够进行参数自动调优，从而降低人力需求，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 路径 规划 函数 优化 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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