[发明专利]药袋异物检测拍摄装置在审

专利信息
申请号: 202111592137.7 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114324392A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 王国高;陈道园;张云 申请(专利权)人: 浙江千寻机器人有限公司
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N21/01
代理公司: 绍兴锋行知识产权代理事务所(普通合伙) 33460 代理人: 徐锋
地址: 312000 浙江省绍兴市越城*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了药袋异物检测拍摄装置,包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组,所述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置;每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位,每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备。本发明通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程,提升了检测效率;并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄,以获取足够充分的检测数据样本,通过翻转机构对药袋进行摇晃动作,使沉淀杂质漂浮后获取图像,提升了检测结果的准确性。
搜索关键词: 异物 检测 拍摄 装置
【主权项】:
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