[发明专利]药袋异物检测拍摄装置在审
| 申请号: | 202111592137.7 | 申请日: | 2021-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN114324392A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 王国高;陈道园;张云 | 申请(专利权)人: | 浙江千寻机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司: | 绍兴锋行知识产权代理事务所(普通合伙) 33460 | 代理人: | 徐锋 |
| 地址: | 312000 浙江省绍兴市越城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了药袋异物检测拍摄装置,包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组,所述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置;每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位,每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备。本发明通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程,提升了检测效率;并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄,以获取足够充分的检测数据样本,通过翻转机构对药袋进行摇晃动作,使沉淀杂质漂浮后获取图像,提升了检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 异物 检测 拍摄 装置 | ||
【主权项】:
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