[发明专利]一种电动汽车的制动控制方法及电动汽车在审
| 申请号： | 202111506255.1 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN116252630A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 丁鼎;黄琨;夏天星;李世玉;孙中博;郭潇然;郭进山 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450061 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车的制动控制方法及电动汽车，属于电动汽车制动控制技术领域。通过获取电动汽车的当前车速和当前踏板的开度，根据预先获取的踏板开度、车速与目标减速度之间的对应关系，提取出对应当前车速和当前踏板开度的目标减速度，将目标减速度作为制动控制的控制目标，并根据当前车速计算车辆滑行阻力；还获取电动汽车当前所在路段的坡度，根据坡度计算坡道阻力；然后根据车辆滑行阻力、坡道阻力和目标减速度值，计算请求制动扭矩，控制驱动电机输出请求制动扭矩。采用本发明，通过将目标减速度作为制动控制目标，并根据所在路段的坡度自适应计算请求驱动电机输出的请求制动扭矩，驱动电机采用请求制动扭矩输出，优化了驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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