[发明专利]自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法有效
| 申请号： | 202111463965.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114217632B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩;鲁辰阳;钟佳淋;常沙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法，包括无人机飞行参数采集模块、自适应对准计算模块、预警避障控制模块和无线供电模块；自适应对准计算模块包括上层控制模块和底层控制模块，底层控制模块包括位置控制模块、拉力与姿态分配模块、姿态控制模块和油门控制模块，拉力与姿态分配模块控制位置控制模块、姿态控制模块和油门控制模块实现以最小的倾斜角和动力达到所期望的巡航路线上。本发明能够实时监测无人机在飞行过程中的三维姿态速度、位置坐标和三维受力情况，并采用随机森林方法优化迭代，避免在计算过程中产生偏差，并通过预警避障控制模块进行主动容错控制，保证能够实时纠正无人机偏离航线，使其在预定目标巡航路线内进行巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 容错 无人机 跟踪 巡航 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111463965.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
