[发明专利]一种基于多帧点云的运动目标检测系统和方法有效
| 申请号： | 202111456208.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113870318B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 华炜;马也驰;冯权;张顺 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉;杨小凡 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多帧点云的运动目标检测系统和方法，系统包括体素特征提取模块，将连续帧点云序列进行体素化，并提取特征张量序列；转换模块，对特征张量序列通过跨模态注意力模块进行匹配融合，将第一特征张量与第二特征张量融合，融合的结果再与第三特征张量融合，再将融合后的结果与第四特征张量融合，在以此类推，得到最终融合后的特征张量；跨模态注意力模块，将两个特征张量，根据注意力机制，通过卷积神经网络融合，得到融合后的特征张量；识别模块，对最终融合后的特征张量进行特征提取，输出目标的检测信息。方法包括：S1，构建各系统模块；S2，通过训练集数据，对模型进行训练；S3，通过训练好的模型进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多帧点云 运动 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111456208.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
