[发明专利]一种医疗机器人用的夹紧机构

摘要

本发明属于医疗康复机械技术领域，尤其为一种医疗机器人用的夹紧机构，包括底座，所述底座的两侧设置有驱动履带，所述底座的内部安装有蓄电池，所述底座的顶部安装有控制机构，所述控制机构的一端设置有康复机构；通过设置有驱动履带，在遇到瘫痪在床的病人时，方便带动装置移动到病人身边对病人进行康复治疗，避免了对瘫痪病人移动时对病人身体所造成的负担，通过第一转动电机控制支撑架进行转动，使康复机构收起，对康复机构进行保护，当机器人到达指定地点时，通过第一转动电机控制康复机构升起，通过控制升降电动缸对病人肩膀的高度进行匹配，通过支撑架对康复机构进行辅助支撑，有效的减少了病人身体所负担的压力。