[发明专利]一种火场消防员协同接力定位方法在审
| 申请号： | 202111361899.6 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113891245A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;朱士玲;赵小强;胡金波;张凯利;赵克松;曾耀平;和煦;常虹;宋永刚 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学;西安碧海蓝天电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 710121 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种火场消防员协同接力定位方法及系统。按照待定位标签能通信的UWB基站数目，先将其分为多种优先级，再进行针对性定位。针对第一优先级标签，将UWB和INS相结合，在UWB基站充足但却多半处于NLOS环境的情况下，削弱了UWB测距值中的NLOS误差，提高了第一优先级标签的定位精度。然后将已经定位的标签作为移动锚点，与对应的UWB基站组合成参考节点，针对其余优先级标签，根据其周围分布的UWB基站和移动锚点情况，采用基于UWB的协同定位算法，以分组定位的方式对待定位标签进行接力定位，提高了其余优先级标签的定位率。本发明可以降低定位对UWB基站分布密度高或者通信半径长的要求，最大程度的使用整个协同定位网络资源，从而获取更多的定位参考信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火场 消防员 协同 接力 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安邮电大学;西安碧海蓝天电子信息技术有限公司，未经西安邮电大学;西安碧海蓝天电子信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111361899.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效导风结构及其风机
- 下一篇：O/W纳米乳及其制备方法、护肤品
